工業上常用的機械手分為哪幾類？

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。工業上常用的機械手一般可以分為三大類：　

1.需要人工操作：這是早出現的機械手，也稱為操作機。它起源于原子、軍事工業，人們通過機械手來完成某些特定的作業，后來發展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。工業中常采用的鍛造機械手也屬于這一范疇。

機械手

2.專用機械手，主要附屬于自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件配送。深圳銳健生產的直交機械手就屬于這一類。

3.不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據任務的需要編制程序，以完成各項規定的操作。它的特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。

工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。